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Nathanaël Restori 2012-11-01 18:13:22 +01:00
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@ -55,7 +55,14 @@ J'ai décidé de faire mon travaille de maturité sur ce sujet car je suis passi
Je suis aussi passionné par l'informatique en général, la programmation ainsi que les logiciels libres. Je suis aussi passionné par l'informatique en général, la programmation ainsi que les logiciels libres.
\section{Présentation du travail} \section{Présentation du travail}
TODO Pour mon travail, j'ai choisi de travailler avec de la robotique car ce sujet m'intéressait.
J'ai d'abord du trouver un sujet plus précis. Suite à une discussion avec M. Salanon, je me suis tourné vers l'étude d'un bus de données (l'I²C) et la programmation d'une sorte de station météo.
J'ai d'abord du choisir le matériel puis le commander depuis les États-Unis (le choix de matériel disponible en Suisse étant plus limité et pas forcément moins cher).
J'ai ensuite dû étudier le fonctionnement du bus en théorie, puis \enquote{assembler} et programmer la station ainsi que réaliser un programme pour tester le fonctionnement de l'I²C à l'aide d'un oscilloscope.
J'ai fini par réaliser des mesures à l'aide de la station météo dans mon frigo et vérifier le fonctionnement du bus en pratique.
\section{Les principes du logiciel libre} \section{Les principes du logiciel libre}
Un logiciel libre est un logiciel qui respecte quatre libertés essentielles\footcite{free-sw}~: Un logiciel libre est un logiciel qui respecte quatre libertés essentielles\footcite{free-sw}~: