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@ -55,7 +55,14 @@ J'ai décidé de faire mon travaille de maturité sur ce sujet car je suis passi
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Je suis aussi passionné par l'informatique en général, la programmation ainsi que les logiciels libres.
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\section{Présentation du travail}
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TODO
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Pour mon travail, j'ai choisi de travailler avec de la robotique car ce sujet m'intéressait.
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J'ai d'abord du trouver un sujet plus précis. Suite à une discussion avec M. Salanon, je me suis tourné vers l'étude d'un bus de données (l'I²C) et la programmation d'une sorte de station météo.
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J'ai d'abord du choisir le matériel puis le commander depuis les États-Unis (le choix de matériel disponible en Suisse étant plus limité et pas forcément moins cher).
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J'ai ensuite dû étudier le fonctionnement du bus en théorie, puis \enquote{assembler} et programmer la station ainsi que réaliser un programme pour tester le fonctionnement de l'I²C à l'aide d'un oscilloscope.
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J'ai fini par réaliser des mesures à l'aide de la station météo dans mon frigo et vérifier le fonctionnement du bus en pratique.
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\section{Les principes du logiciel libre}
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Un logiciel libre est un logiciel qui respecte quatre libertés essentielles\footcite{free-sw}~:
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